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[实用新型]拉板机械手-CN201920951070.3有效
发明人：严智勇;罗水运 -专利权人：广州智为工创科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拉板机械手，包括底座、支撑柱、转动机构和抓取机构，所述支撑柱一端安装于底座上，另一端与转动机构一端轴连接，该转动机构另一端设置有抓取机构；所述转动机构可沿与支撑柱轴连接的轴水平转动，所述抓取机构相对转动机构的端部收展实现对外抓取作业本实用新型的拉板机械手结构简单，使用方便，采用电动和气动结合的控制方式，动作更加精确。
板机

[实用新型]一种组合式压滤机自动拉板机械手-CN201220511991.6有效
发明人：金鹤生;金连平;丁茂潮;凌伟明;钱杰;丁海明 -专利权人：杭州埃柯赛压滤机有限公司
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B01D25/172 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种将普通拉板机械手与普通防护拉板机械手有机结合的一种组合式压滤机自动拉板机械手，普通拉板机械手拉手机构下端与连接板焊接且连接板与普通防护拉板机械手中的机械拉板总成连接。优点：具有两种普通机械的优点，尽量避免了两种普通机械的缺点，达到了机械手操作稳定、可靠、高效的目的。
一种组合式压滤自动板机

[实用新型]一种装卸式拉板机械手和压滤机-CN201822145986.8有效
发明人：董显维;周立钢;朱德良;汪道中;徐庆;杨俊;沈宏材 -专利权人：浙江隆源环境科技股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B01D25/172 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸式拉板机械手和压滤机，涉及环保设备领域。在压滤机使用过程中，需要使用拉板机械手来实现滤板的拉取；目前，压滤机在使用过程中，拉板机械手与滤板相对应，但当滤板的厚度较厚，拉板机械手难以夹取滤板，继而拉板过程难以实现，上述拉板机械手的适用范围较小。本实用新型包括：拉板座和驱动座，所述拉板座可拆卸地连接于所述驱动座；所述拉板座上设有推板爪和拉板爪，所述驱动座上设有用于与导轨配合的行走装置。本实用新型减小了拉板座与滤板不适配的可能，使得安装完成后的拉板机械手能够稳定地对滤板进行推拉，增加了拉板机械手的适用范围。
拉板机械手滤板拉板座压滤机本实用新型驱动座装卸式环保设备领域导轨配合行走装置地连接可拆卸拉板爪夹取减小拉板拉取推板推拉

[发明专利]一种高效滤板洗布车-CN202211563630.0在审
发明人：刘金;徐美良;徐裕权;雷志天;韩金良;付知兵;车月龙;梁杭生;卢宇飞 -专利权人：浙江复洁环保设备有限公司;上海复洁环保科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D25/32 文献下载
摘要：包括洗布移动架、安装在洗布移动架上的洗布机构、伸缩驱动源、以及与伸缩驱动源传动连接的伸缩架，洗布移动架用于可前后移动地安装在压滤机的机架上，伸缩驱动源安装在洗布移动架上，伸缩驱动源驱动伸缩架向靠近或远离压滤机中拉板机械手的方向运动，伸缩架上设有驱动卡爪，驱动卡爪用于与拉板机械手卡接。本申请中，当压滤机进入洗布程序时，伸缩驱动源驱动伸缩架向靠近拉板机械手的方向运动，使驱动卡爪与拉板机械手卡接；之后，在拉板机械手抓取滤板、以及返回的过程中，洗布移动架随拉板机械手同步地前进与后退，实现高效滤板洗布车整体随拉板机械手同步前进与后退
一种高效滤板洗布车

[发明专利]自动贴片机-CN201910553080.6在审
发明人：严智勇;罗水运 -专利权人：广州智为工创科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动贴片机，包括加工平台、导轨组件、涂胶机械手、拉板机械手、贴片机械手和铁片送料定位机构台，所述加工平台包括上料平台、气动浮珠平台和下料平台，且各平台依次首尾相连；所述导轨组件安装于加工平台的两侧，该导轨组件包括两列并排的导轨；所述涂胶机械手、拉板机械手和贴片机械手分别安装于导轨组件的两列导轨上，其中拉板机械手和贴片机械手的数量均为2个且分别安装加工平台两侧；所述贴片送料定位机构台安装于气动浮珠平台的上方
机械手加工平台贴片导轨组件拉板机械手自动贴片机送料定位机构导轨浮珠铁片涂胶工作效率上料平台首尾相连下料平台自动化

[发明专利]一种压滤机-CN202011528507.6在审
发明人：徐美良;雷志天;刘金;韩金良;徐裕权;付知兵;梁杭生;卢宇飞 -专利权人：浙江复洁环保设备有限公司;上海复洁环保科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本发明提供一种压滤机，包括机架、多块前后排布且左右两端都由机架支撑的滤板、两个分别设置在滤板左右两侧且用于拉动滤板的拉板机械手、以及与拉板机械手相连的传动系统，拉板机械手可移动地安装于机架，传动系统包括驱动源、由驱动源驱动转动且可转动地安装在机架中的传动轴、以及两组分别连接在传动轴端部和拉板机械手之间的传动组件，每组传动组件都包括固定在传动轴上的主动链轮、可转动地支撑于机架的被动链轮、以及套装于主动链轮和被动链轮的传动链条，传动链条和拉板机械手相固定。本申请直接通过传动轴驱动传动组件运转，由此驱动拉板机械手往复移动；因此，本申请采用一级传动的传动系统，能够简化传动系统的结构。
一种压滤

[实用新型]一种压滤机-CN202023122210.8有效
发明人：徐美良;雷志天;刘金;韩金良;徐裕权;付知兵;梁杭生;卢宇飞 -专利权人：浙江复洁环保设备有限公司;上海复洁环保科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压滤机，包括机架、多块前后排布且左右两端都由机架支撑的滤板、两个分别设置在滤板左右两侧且用于拉动滤板的拉板机械手、以及与拉板机械手相连的传动系统，拉板机械手可移动地安装于机架，传动系统包括驱动源、由驱动源驱动转动且可转动地安装在机架中的传动轴、以及两组分别连接在传动轴端部和拉板机械手之间的传动组件，每组传动组件都包括固定在传动轴上的主动链轮、可转动地支撑于机架的被动链轮、以及套装于主动链轮和被动链轮的传动链条，传动链条和拉板机械手相固定。本申请直接通过传动轴驱动传动组件运转，由此驱动拉板机械手往复移动；因此，本申请采用一级传动的传动系统，能够简化传动系统的结构。
一种压滤

[实用新型]自动贴片机-CN201920961201.6有效
发明人：严智勇;罗水运 -专利权人：广州智为工创科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动贴片机，包括加工平台、导轨组件、涂胶机械手、拉板机械手、贴片机械手和铁片送料定位机构台，所述加工平台包括上料平台、气动浮珠平台和下料平台，且各平台依次首尾相连；所述导轨组件安装于加工平台的两侧，该导轨组件包括两列并排的导轨；所述涂胶机械手、拉板机械手和贴片机械手分别安装于导轨组件的两列导轨上，其中拉板机械手和贴片机械手的数量均为2个且分别安装加工平台两侧；所述贴片送料定位机构台安装于气动浮珠平台的上方
自动贴片机

[实用新型]压滤机水洗车水平行走机构-CN201620245920.4有效
发明人：丁丰贵;朱科锋;郭望渊 -专利权人：杭州兴源环保设备有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B01D25/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水洗车与拉板机械手共用传动装置的压滤机水洗车水平行走机构，包括安装在压滤机上的拉板机构和水洗车，所述拉板机构中的两只拉板机械手位于水洗车支架的两根支撑柱间，所述水洗车支架的两根支撑柱内侧面分别安装有一台气缸且两台气缸的活塞杆端头分别设有一根插销，所述两只拉板机械手的外侧面分别开有一个插销孔，在两台气缸上的两根插销分别与所在侧的拉板机械手上的插销孔正对后两根插销在两台气缸的推动下分别与所在侧的插销孔插接配合。优点：压滤机水洗车水平行走机构为水洗车与拉板机械手共用传动装置，这样不仅提高了水洗车工作的可靠性，而且降低了水洗车的制造成本和维护保养成本。
压滤水洗水平行走机构

[实用新型]板框压滤除渣装置-CN202222838294.8有效
发明人：李名扬 -专利权人：荆门市洋丰远大净水材料有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了板框压滤除渣装置，包括装置架体、进液管、滤板、拉板机械手和振动机构，所述滤板皆设置在装置架体的顶部，且所述滤板的内部设置有滤芯，所述进液管安装在装置架体一侧的外壁上，所述拉板机械手设置在导轨的上方，拉板机械手的底部延伸至导轨的内部并与丝杆螺纹连接，所述振动机构设置在拉板机械手的顶端，所述拉板机械手的顶端固定有机架，且所述机架的内部设置有振动板，所述振动板上方的机架顶部皆安装有振动电机，且所述振动电机之间的机架与振动板之间皆安装有弹簧
压滤装置

[实用新型]一种快速卸饼的板框过滤机-CN202320751301.2有效
发明人：周守红;楚宇 -专利权人：广西裕宁新能源材料有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤设备领域，具体公开了一种快速卸饼的板框过滤机，包括支撑架、压滤组件，支撑架上设置有主梁、拉板机械手，拉板机械手设置有支撑气杆、滚轮和激振电机，拉板机械手在移动时同时牵引振动机构同步移动本方案中振动机构设计巧妙，可跟随拉板机械手，结构简单可靠。
一种快速过滤机

[实用新型]自动压滤机避让主梁焊缝安装的拉板机械手复位解锁装置-CN202222077083.7有效
发明人：李瑞娟;张博;胡春雷;梁一 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D25/34 文献下载
摘要：本实用新型自动压滤机避让主梁焊缝安装的拉板机械手复位解锁装置，创新方案要点是：将现有钢板组焊式拉板手解锁装置，改进成整体注塑成型的拉板机械手复位解锁装置，包括解锁装置底板、拔销解锁板、加强板；解锁装置底板上厚下薄形成与主梁焊缝吻合的主梁焊缝空间，可调式装配孔设置在底板下边、可有效避让主梁焊缝；该拉板手解锁装置对应拉板手锁销配装在主梁右端的主梁焊缝处，其中解锁装置底板的主梁焊缝空间与主梁焊缝吻合，可调式装配孔对应主梁焊缝下面；当拉板小车返回到机尾时，拉板手解锁装置可将拉板机械手中的拉板手锁销拔出，使拉板机械手复位待命；解决了拉板手解锁装置在主梁焊缝上钻孔安装影响质量、且解锁性能不可靠的技术问题。
自动压滤避让焊缝安装板机复位解锁装置

[实用新型]拉板装置和压滤机-CN202120879783.0有效
发明人：宋长伟;周志明;郑奎飞;闫凤岐 -专利权人：杭州兴源环保设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拉板装置和压滤机，其中，拉板装置用于移动压滤机的第一滤板，拉板装置包括：滑动轨道、小车架、小车驱动组件以及两个对称设置的拉板机械手；滑动轨道设置于所述压滤机的机架的两侧，滑动轨道与所述机架平行；所述小车架滑动设置于所述滑动轨道；所述小车驱动组件用于驱动所述小车架在所述滑动轨道上移动；两个所述拉板机械手分别固定设置于小车架的下端的两侧，所述拉板机械手用于移动所述第一滤板沿着所述滑动轨道方向移动本实用新型技术方案通过采用滑动轨道、小车架、小车驱动组件以及两个对称设置的拉板机械手，可以实现自动化移动压滤机的滤板，降低人工投资成本，提高工厂自动化水平。
装置压滤

[发明专利]一种自动精确除饼装置和压滤机-CN202110455697.1有效
发明人：宋长伟;方雷;周志明;郑奎飞;闫凤岐;胡朝晖 -专利权人：杭州兴源环保设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本发明公开一种自动精确除饼装置和压滤机，其中，除饼装置用于除去所述压滤机的第一滤板表面上的滤饼，所述除饼装置包括：滑动轨道、小车架、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手、第一视觉相机、处理器、除饼组件以及第一驱动组件；小车驱动组件用于驱动所述小车架在所述滑动轨道上移动；两个所述拉板机械手分别固定设置于小车架的下端的两侧，拉板机械手用于移动所述第一滤板沿着所述滑动轨道方向移动。本发明技术方案通过采用滑动轨道、小车架、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手、第一视觉相机、处理器、除饼组件以及第一驱动组件，可以实现自动化除去压滤机滤板上的滤饼，降低人工投资成本，提高工厂自动化水平
一种自动精确装置压滤

[实用新型]自动滤板水洗装置和压滤机-CN202120880595.X有效
发明人：宋长伟;周志明;郑奎飞;闫凤岐 -专利权人：杭州兴源环保设备有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动滤板水洗装置和压滤机，其中，自动滤板水洗装置用于除去压滤机的第一滤板，所述自动滤板水洗装置包括：滑动轨道、小车架、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手、第一视觉相机、处理器、水洗组件以及第一驱动组件；小车驱动组件用于驱动所述小车架在所述滑动轨道上移动；两个所述拉板机械手分别固定设置于小车架的下端的两侧，拉板机械手用于移动所述第一滤板沿着所述滑动轨道方向移动。本实用新型技术方案通过采用滑动轨道、小车架、小车驱动组件、两个对称设置的拉板机械手、第一视觉相机、处理器、水洗组件以及第一驱动组件，可以实现自动化清洗压滤机的滤板，降低人工投资成本，提高工厂自动化水平。
自动水洗装置压滤

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